Bond Graph-Based Modelling and Control of Electromagnetic Levitation System Using Firefly Optimization

Ismail Dif; Naas Dif; Khier Benmahammed

doi:10.18540/jcecvl9iss4pp15867-01e

Autores

Ismail Dif Applied Automation and Industrial Diagnostics Laboratory (LAADI), Faculty of Science and Technology University of Ziane Achour of Djelfa, 17000, Algeria https://orcid.org/0000-0002-7153-2480
Naas Dif Saad Dahleb University Blida, LABSET Laboratory, Algeria https://orcid.org/0000-0001-9474-6775
Khier Benmahammed Intelligent Systems Laboratory (LSI), Department of Electronics, Faculty of Technology, Ferhat Abbas Setif1 University, Algeria https://orcid.org/0000-0003-3299-0363

DOI:

https://doi.org/10.18540/jcecvl9iss4pp15867-01e

Palavras-chave:

Bond graph. Maglev system. Asymptotic tracking control. Firefly optimization

Resumo

Este artigo aborda a modelagem e controle de uma suspensão eletromagnética utilizando a ferramenta de gráficos de ligação (bond graph). Essa técnica combina aspectos gráficos e relacionais entre os elementos do gráfico de ligação, especialmente na dedução das relações de junção e na inversão bicausal para o projeto de um controlador de rastreamento de trajetória. Este último requer a escolha de parâmetros, o que nos levou a utilizar um método meta-heurístico, o Firefly, para sua otimização e evitar a tentativa e erro. A simulação demonstrou e apresentou melhores resultados utilizando o software 20-Sim e um script Matlab/Simulink. Este artigo oferece uma primeira contribuição entre a otimização meta-heurística e a ferramenta de gráficos de ligação para a escolha de valores de parâmetros sob o software de simulação 20-sim.