F. S. Pulcherio, A. C. A. Justi, e J. C. de Carvalho Miranda, “Construção e operação de uma unidade didática modular para controle de nível Proporcional-Integral-Derivativo (PID) em tanque”, J. Eng. Exact Sci., vol. 9, nº 6, p. 16184–01e, jul. 2023.