N. B. Domingos, C. R. R. de Morais, J. V. Nicacio, e A. G. Tôrres, “PLANTA DIDÁTICA SMAR PD3: AJUSTE DOS PARÂMETROS DO CONTROLADOR PI DO TANQUE DE AQUECIMENTO – Parte B”, J. Eng. Exact Sci., vol. 3, nº 3, p. 476–498, mar. 2017.