PROJETO DE UM BRAÇO ROBÓTICO COM SEIS GRAUS DE LIBERDADE

Kevin Braathen de Carvalho; Tatiana Kalganova

doi:10.18540/jcecvl3iss5pp0742-0744

PROJETO DE UM BRAÇO ROBÓTICO COM SEIS GRAUS DE LIBERDADE

Auteurs

Kevin Braathen de Carvalho Universidade Federal de Viçosa, UFV
Tatiana Kalganova Brunel University, Department of Electronic and Computer Engineering

DOI :

https://doi.org/10.18540/jcecvl3iss5pp0742-0744

Résumé

O projeto foi realizado durante o Ciências sem Fronteiras sob a orientação da Dr. Tatiana Kalganova com um grupo composto do doutorando Mashood Mukhtar, dos estudantes intercambistas da frança Clement Fontaine e Maxime Degoute e dos bolsistas do Ciências sem Fronteiras Kevin Braathen e Luiz Bortoloni, com o objetivo de fundamentar o começo da continuação de um projeto já existente, o da Mão Robótica Ambidestra, gerando avanços na área de materiais, resistência e controle.

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Publiée

2017-08-07

Comment citer

Braathen de Carvalho, K., & Kalganova, T. (2017). PROJETO DE UM BRAÇO ROBÓTICO COM SEIS GRAUS DE LIBERDADE. The Journal of Engineering and Exact Sciences, 3(5), 0742–0744. https://doi.org/10.18540/jcecvl3iss5pp0742-0744