PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO
DOI :
https://doi.org/10.18540/jcecvl3iss5pp0748-0750Mots-clés :
manipulador robótico, simulaçãoRésumé
Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um manipulador robóticoantropomórfico, que irá simular o movimento de um braço humano, com auxílio dos softwares SolidWorks® e MatLab®. As principais peças do manipulador foram impressas em uma impressora 3D do departamento de Engenharia Elétrica na UFV.
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