BRAÇO ROBÓTICO PARA POSICIONAMENTO DE UM SISTEMA DE VISÃO ARTIFICIAL PARA MONITORAR DESGASTE DE FERRAMENTA DE USINAGEM DE UM TORNO CONVENCIONAL

Résumé

O estado de desgaste e avarias da ferramenta de corte (inserto) durante o processo de usinagem é um dos fatores que influenciam diretamente na fabricação de uma peça e nas tolerâncias dimensionais e acabamento da mesma. O monitoramento do inserto pode evitar a perda de peças e a reposição do mesmo, além de evitar a troca antes da real necessidade. Deste modo, o objetivo foi construir um braço robótico para automatizar o processo de aquisição de imagens do inserto de corte em um torno mecânico. Para isso foi desenvolvido um manipulador robótico que de forma automática adquire imagem do inserto no torno e analisa a integridade da mesma com o auxílio de um software. Nesse trabalho foi desenvolvida a parte mecânica, eletrônica e de programação do manipulador robótico de modo que ele seja capaz de posicionar o microscópio digital para aquisição de imagens com alta repetitividade. Por fim, foi necessário acresentar um sistema de malha fechada que garantiu alta  acurácia e precisão do sistema.